判断题
SCARA机器人的自由度有6个。
错误
判断题 雅可比矩阵是用来研究机器人动力学的矩阵。
判断题 机器人自动运转过程中停止在奇异点,自动再启动时机器人停止不动。
判断题 DELAY是机器人延时停止运行指定时间。