问答题
铰接四边形机构中的O1A＝O2B＝100mm，O1O2＝AB，杆O1A以等角速度ω＝2rad／s绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构各部件都在同一铅直面内。求当φ＝60°时CD杆的速度和加速度。
动点：c。动系：固连于AB杆上的坐标系。静系：固连于地面的坐标系。绝对速度：C相对于......
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问答题 一外形为半圆弧的凸轮A，半径r＝300mm，沿水平方向向右作匀加速运动，其加速度aA＝800mm／s2。凸轮推动直杆BC沿铅直导槽上下运动。设在图所示瞬时，vA＝600mm／s，求杆BC的速度及加速度。
问答题 摇杆滑道机构的曲柄OA长，以匀角速度ω0绕O轴转动。已知在图所示位置OA⊥OO1，AB=2l，求该瞬时BC杆的速度。
问答题 摇杆OC带动齿条AB上下移动，齿条又带动直径为100mm的齿轮绕O1轴摆动。在图所示瞬时，OC之角速度ω0＝0.5rad／s，求这时齿轮的角速度。
