填空题 SJA1000有两种不同的协议模式，即BasicCAN模式和（）

填空题 在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：（）、填充错误、CRC错误、 形式错误和（）

填空题 CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：（）。