单项选择题 （）又称为长短针或相针。始于唐代，盛行于宋代，至明代的露湘园顾绣，清代的沈寿时，就进一步发展了。

单项选择题 工业机器人的驱动系统除了常见的电动和气动之外，还有哪一种？（）

单项选择题 工业机器人的驱动系统，下列哪种驱动执行能力最强？（）