问答题 下图为电机车的电流接触器，由于弹簧BC的作用使小轮A上压紧在输电线MN上。已知杠杆COA连同小轮总重为W，弹簧拉力为FT，其他尺寸如右下图所示。求铰链O处的约束力及小轮对输电线的压力。

问答题 绞车通过钢丝绳牵引小车沿斜面轨道匀速上升（见下图），已知小车重为W=10kN，绳与斜面平行，α=30°，a=0.75m， b=0.3m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对于车轮的约束力。

问答题 图a所示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰链而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa2的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受力。