单项选择题 关于码垛指令PALLETIZIN-EX，（）是正确的。

单项选择题 在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击（）按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。

单项选择题 关于机器人外部轴，（）是错误的。