填空题 若想将发动机转速值共享到CAN 总线上，必须按协议先将其转换成标准的（）再发送。

填空题 CAN 总线的各模块间采取（）的连接方式。

填空题 CAN 总线的数据帧（），实时性好，降低了有效数据传输的速度。