单项选择题
关于对美国西北大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
A.具有四个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动B.具有五个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动C.具有六个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动D.具有七个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动E.具有八个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
单项选择题 关于对瑞士苏黎世联邦工业大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
单项选择题 关于美国ARM Guide康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
单项选择题 关于美国MIME系列康复机器人的描述，下列哪项是错误的（）
