问答题
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
遇限削弱积分法、积分分离法
问答题 位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
问答题 数字控制器设计的零阶保持器法,也称阶跃响应不变法,其设计准则是什么?
问答题 A/D转换器的精度与分辨率的关系。