单项选择题
如果机器人出现第一类错误，PIL灯亮，告警灯不亮，则表示（）。
A.变压器可能出现问题B.开/关电路出现问题C.24V电源供给与地短路D.PUS上的保险丝F1短路
单项选择题 机器人输入输出信号中：急停、暂停等信号是（）。
单项选择题 安全门信号接线口位于（）。
单项选择题 机器人上的EE端口接线时，输入信号连接的是+24V，则应将COM1放置于（）。
