单项选择题
安全门信号接线口位于（）。
A.PSUB.主板C.急停板D.6轴伺服放大器
单项选择题 机器人上的EE端口接线时，输入信号连接的是+24V，则应将COM1放置于（）。
单项选择题 6轴伺服放大器上的光纤接口COP10B是与（）相连接的。
单项选择题 当机器人发生SRVO-037 SVAL1Imstp input （Group ：i）报警时，是哪个外部信号断开了？（）
