多项选择题 在进行机器人编程调试时，需要考虑以下哪些情况？（）

多项选择题 下列关于R-30iB Mate的主板（CRMA15/CRMA16）描述正确的是（）。

多项选择题 下列关于FANUC机器人描述错误的是（）。