单项选择题
用FANUC 工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。
A.在CRMA15/CRMA16I/O 板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路B.将CRMA15/CRMA16I/O 板的DORSC1引脚接+24V 电C.将CRMA15/CRMA16I/O 板的SDI1引脚接0V 电D.把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点
单项选择题 ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时，多为20针或（）针的接口。
单项选择题 （）自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，（）一般以手动数据输入方式直接设定。
单项选择题 下列选项中（）不是步进电机控制系统的组成。
