填空题 每一根动车转向架车轴上安装有一台（）和一个制动盘。

填空题 每个转向架有两根轴，每根轴的两端各有一个（）。

填空题 通过安装在车体上的牵引中心销插入安装在转向架上的牵引中心来实现（）的连接