单项选择题 下列关于机器人示教器的说法不正确的是 （）。

单项选择题 在以下坐标系中，哪个不仅改变工具的姿态，而且改变工具的尖端点位置（）。

单项选择题 以下哪个不属于第一代工业机器人组成部分（）。