单项选择题 在采用机械连接与固紧的装配作业时，利用零件包容与被包容界面间的运动约束，把它们联系起来的方法称为（）。

单项选择题 机器人的某关节可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对轴，此类关节称之为（）。

单项选择题 决定FMS的设备数量、物料传输、装卸与中间存储的类型的主要因素是（）。