单项选择题 安许茨型陀螺罗经属于（）罗经。

单项选择题 对垂直轴阻尼的陀螺罗经，当主轴指北端下降向水平面靠拢时，阻尼力矩（）。

单项选择题 在地球上要把自由陀螺仪变为陀螺罗经，必须对其施加（）。