问答题 构架尺寸如图a所示（尺寸单位为m），不计各杆的自重，载荷F=60kN。求铰链A，E的约束力和杆BD，BC的内力。

问答题 在怎样的运动中，只有aτ而无an？在怎样的运动中，又只有an而无aτ？在怎样的运动中，既有aτ又有an？

问答题 由直角曲杆ABC，DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图a所示，杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重力，在D处作用1铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。