多项选择题 当交流伺服驱动器工作在位置模式时，内部除位置闭环负反馈工作外，还包含（）。

多项选择题 交流伺服驱动器能够实现高精度的控制要求，因内部存在多个负反馈PID调节，其中包括（）。

多项选择题 步进电机可用于高精度的控制场合，其选型参数主要包括（）。