单项选择题 PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

单项选择题 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

单项选择题 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）