单项选择题
现在的机器人采用压觉传感器一般都就是采用（），当受到压力时，产生电流。
A.压觉材料B.压阻材料C.亚磁材料D.压敏材料
单项选择题 测量夹持物体手指的受力情况的传感器就是（）
单项选择题 测量作用在末端执行器上的各项力与力矩的传感器就是（）
单项选择题 测量驱动器本身的输出力与力矩，用于控制中的力反馈的传感器就是（）
