单项选择题
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
A.电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置 B.电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置 C.电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置 D.磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
单项选择题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
单项选择题 自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动舵会出现何种故障现象？（）
单项选择题 下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征？（）
