多项选择题
以下关于限位回零方式，哪些说法是正确的？（）
A.当触发限位开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处B.没有用到高速硬件捕获功能C.不要让轴跑过原点开关位置时才启动限位捕获D.适用于对回原点精度要求不高或者不易于安装Home开关的场合
多项选择题 在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？（）
多项选择题 以下关于光栅尺哪些描述是正确的？（）
多项选择题 下列哪些选项是激光传感器的优点？（）
