问答题
简述保守力系拉格朗日方程及其应用条件。
（1）拉格朗日方程：，q是广义坐标，q’广义速度；（2）求解具有s广义坐标的系统运动问题；......
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问答题 简述虚功原理，写出数学表达式，并说明其应用条件和应用对象。
问答题 什么是虚位移？说明虚位移和实位移的异同。
问答题 什么是广义坐标？它和牛顿力学中的坐标有什么不同？
