填空题 热电偶式温度传感器的工作原理是物体的（）效应。

填空题 测量温度的方法（）式与（）式两大类。

填空题 在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。