单项选择题 CAN总线使用的数据编码是（）。

填空题 CANopen协议中采用（）位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。

填空题 在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且（）也相同。读操作访问（），写操作访问发送缓冲器。