多项选择题
机器人在进行输送带上物料搬运程序的编程时，需要考虑（）。
A.抓取动作轨迹B.抓取控制信号C.抓取动作延时D.不同阶段抓取速度
多项选择题 ABB机器人工具坐标系建立方法包括（）。
多项选择题 下列选项属于工业机器人系统的是（）。
单项选择题 使用FANUC的HMI通信时，当前位置的数据占用50个保持寄存器，其中存储工具坐标系编号的地址是（）。
