多项选择题
在弧焊应用中，配置两个机器人的协调运动时，从动机器人可以有哪几种从动姿态模式？（）
A.固定运动B.相对运动C.平行运动D.两者（绝对+相对）
多项选择题 机器人协调标定主要包含哪些？（）
多项选择题 关于TAST 功能，下列描述正确的是（）
多项选择题 以下哪些情况适合使用电弧跟踪功能？（）
