问答题 试述串级控制系统的特点及其使用条件。

问答题 下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t（简单控制系统）； ①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ ②在下图中画出控制流程图； ③选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向； ④画出简单控制系统方框图； ⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。

填空题 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。