判断题 对于焊接轨迹简单，生产量大的焊缝，可以用焊接机器人来代替焊接专机。

判断题 焊接机器人可代替人工焊接，无需对焊接机器人增加焊接烟尘处理装置。

判断题 全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。