单项选择题
波发生器和输入轴相连，对柔轮齿圈的变形起产生和控制作用，它由一个椭圆的凸轮和一个薄壁的柔性（）组成。
A.轴承B.齿轮C.转轮D.支撑轮
单项选择题 KUKA系统的样条曲线运动中，以下哪种情况不会导致运动减速？（）
单项选择题 在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）。
单项选择题 关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的是（）。
