填空题
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
余差大小；稳定控制变量；余差是否存在；消除余差；余差变化速度；超前调节
填空题 仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是（）；电动Ⅲ型标准信号范围是（）。
单项选择题 PID调节器变为纯比例作用，则（）。
单项选择题 （）存在纯滞后，通常不影响控制质量。
