问答题 具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道CD获得间歇往复运动。若已知曲柄OA作匀速转动，其转速为ω＝4πrad/s，又R＝OA＝100mm，求当曲柄与水平轴成角φ＝30°时滑道CD的速度及加速度。
问答题 铰接四边形机构中的O1A＝O2B＝100mm，O1O2＝AB，杆O1A以等角速度ω＝2rad／s绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构各部件都在同一铅直面内。求当φ＝60°时CD杆的速度和加速度。
问答题 一外形为半圆弧的凸轮A，半径r＝300mm，沿水平方向向右作匀加速运动，其加速度aA＝800mm／s2。凸轮推动直杆BC沿铅直导槽上下运动。设在图所示瞬时，vA＝600mm／s，求杆BC的速度及加速度。
