单项选择题 比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（）进行比较。

单项选择题 闭环控制系统中比较元件把（）进行比较，求出它们之间的偏差。

单项选择题 闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。