填空题 根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。

填空题 从受力情况看，转轴可同时承受（）而传动轴主要承受（）。

填空题 缝纫机踏板机构采用了（）机构，同时采用（）办法消除死点。