问答题 前馈控制与反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈控制系统能改善控制品质？

问答题 与单回路控制系统相比，串级控制系统有什么结构特点？

问答题 已知对象传递函数G（s）=8e-τ0s/（T0s+1），其中τ0=3s，T0=6s，试用反应曲线法确定PI、PD调节器参数。并用临界比例度法确定PI调节器参数与反应曲线法确定的PI参数相比较。要求用MATLAB语言进行仿真。