问答题 用哈密顿——雅可比方程求抛射体在真空中的运动轨道。

问答题 一自由质点的质量为m，处于保守场中，试导出其哈密顿——雅可比方程（分别用笛卡儿坐标，柱坐标和球坐标）。

问答题 质量为m的粒子在柱对称的势场中运动，对称轴为z轴，做变换说明这是一个正则变换，写出此变换的母函数和新的哈密顿函数，并讨论其物理意义。