单项选择题 关于机器人添加外部轴，正确步骤是（）①添加外部轴②外部轴参数设置③设定协调功能④设定机械原点

单项选择题 关于FANUC机器人附加轴碰撞保护功能，（）不正确。

单项选择题 机器人在运动过程中按下控制柜上急停按钮出现（）报警。