单项选择题 机器人标定过程是通过修正机器人中的（）参数来完成的，即确定从关节变量到末端执行器在工作空间内真实位置的更为精确的函数关系，并利用这种已确定的变换关系更新机器人的定位软件，而不是试图去改变机器人的结构设计或控制系统。

单项选择题 所谓（）参数误差，即表示在运动学模型中，几何参数的名义值与真实值间的偏差。

单项选择题 影响机器人末端执行器绝对定位精度的误差源有很多，包括外部环境引起的外部误差和内部（）参数引起的内部误差。