问答题 甲船以20km/h的速度向东行驶，同一时间乙船在甲船正北82km处以16km/h的速度向南行驶，问经过多少时间两船距离最近？

问答题 如果光滑曲线以极坐标形式给出，试导出它的曲率计算公式.

问答题 设h为坐标平面Oxy上与Ox轴正方向构成角θ的向量。（1）求函数f（x，y）=x2+y2-xy在点（1，1）沿h方向的方向导数；（2）当θ为何值时，上述方向导数：（i）有最大值；（ii）有最小值；（iii）等于零。