问答题 平面机构中，楔块M:α=30°,v=12cm/s,盘：r=4cm,与楔块间无滑动．求圆盘的ω及轴O的速度和B点速度。

问答题 质量为m、半径为r得均质细圆环上焊接一质量为m的质点A，当OA处于铅垂位置时静止，在微小扰动下，圆环开始沿水平面作纯滚动。试求图示位置时圆环的角速度、角加速度。

问答题 质量为m、长为l的均质杆AB置于光滑水平地面上，在φ=45°时由静止释放，求该瞬时地面反力、杆的角加速度和A点加速度。