填空题 螺旋传动按摩擦性质可分（）、（）、静压螺旋。

填空题 链传动的失效形式有链的（）、链条铰链的（）、链条铰链的（）以及链条的（）。

填空题 齿形链又称（），它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链按铰链结构不同可分为（）、（）和（）三种。