单项选择题 在对ABB机器人进行工具坐标系标定时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用（）定义方法。

单项选择题 以下选项中，（）指令是ABB机器人的等待输入信号指令。

单项选择题 在ABB机器人系统中，下列属于系统输出动作是（）。