单项选择题 在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（），机械特性变硬。

单项选择题 在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降为的（）倍。

单项选择题 自控系统开环放大倍数（）越好。