填空题
对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）
机构的极位夹角是否为零
填空题 平行四边形机构的极位夹角θ=（），行程速比系数K=（）
填空题 对心曲柄滑块机构（）急回特性。
填空题 某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）系数表示。
