单项选择题 北斗二号卫星导航系统服务的范围是：（）。

单项选择题 北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。

多项选择题 下述属于捷联姿态算法有（）。