多项选择题
下述属于捷联姿态算法有（）。
A.四元数法B.方向余弦法C.旋转矢量法D.欧拉角法
单项选择题 欧拉角法存在的问题（）。
单项选择题 捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
单项选择题 下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（）
