单项选择题
一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；Y（t）的变化速度在t=0时刻最大；随着时间变化会越来越慢；当t=∞时，变化速度（），输出信号Y（t）达到新的稳定值。
A、为零 B、最小 C、较大 D、最大
单项选择题 比例环节的特征参数只有一个，即（）。
单项选择题 根据比例环节的方块图写出传递函数式（）。
单项选择题 自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
