判断题 任何一个机构中必有也只有一个构件为机架。

判断题 根据曲柄存在条件已判定某铰链四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

判断题 平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。