问答题
机器人结构由哪几个部分组成？
通常由四个相互作用的部分组成：执行机构、驱动单元、控制系统、智能系统。
问答题 请描述出什么是机器人的位姿。
问答题 按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？
问答题 什么是示教再现式机器人？
